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Para la artrología, utilizamos de nuevo el caballo como especie tipo. Conviene recordar que, tanto en los miembros torácicos como en los miembros pelvianos, predominan huesos largos, donde vamos a encontrar, principalmente, articulaciones de tipo troclear, donde predominarán los movimientos de flexión y extensión. En concreto, en el miembro torácico, la escápula como hueso representante del esqueleto zonal, únicamente se vincula con el tórax y con el cuello mediante músculos, lo que consideramos una sinsarcosis. La articulación del hombro, por su parte, presenta flexión en sentido caudal, y es la única que no atiende a esta clasificación de articulaciones trocleares. La articulación del codo es una articulación troclear, donde predominan flexión y extensión, y la flexión siempre va a ser en sentido craneal. Distalmente, en la articulación del carpo, indicar que es una articulación que va a presentar flexión en sentido palmar. Si nos acercamos al miembro pelviano, interesa recordar que el esqueleto zonal de este miembro pelviano, integrado por el coxal, presenta una articulación directa con la columna vertebral, en concreto con el sacro, formando la articulación sacroilíaca, lo cual va a permitir que las fuerzas que se generan en estos miembros pelvianos se transmitan de forma fiel a lo largo de toda la columna, para ser los responsables del movimiento del animal. La articulación de la cadera es otra de las articulaciones que se escapa a este grupo de articulaciones troclares, se flexiona en sentido craneal, de manera inversa a como veíamos la articulación del hombro en esta misma zona, pero en el miembro torácico. En el caso de la articulación de la rodilla, vemos que su flexión es en ese sentido caudal, de manera inversa a como hemos descrito para el codo en el miembro torácico. Distalmente, en la articulación del tarso, esta articulación se flexiona en sentido dorsal, de manera inversa como hemos visto en el carpo para el miembro torácico. Esta inversión de los ángulos de flexión en el torácico y en el pelviano, es lo que permite la coordinación de estos dos miembros durante el movimiento.