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Vamos a analizar los músculos que conforman o  que se topografían por la cara medial del miembro   pelviano. Para ello, contamos con la disección de  un miembro del lado izquierdo. Si nos aproximamos   a lo que es la superficie medial del muslo, el  primer músculo que vemos en situación craneal es   el músculo sartorio. Recordábamos que la porción  craneal de este músculo ya la advertíamos en la   disección de la cara lateral, pero también indicábamos que este músculo estaba muy desarrollado en el perro con una porción caudal aplanada y fina  que prácticamente va cubriendo a buena parte de   la musculatura de esta cara medial. Además del  músculo sartorio, nos encontramos por esta cara   medial el músculo gracilis. Un músculo que se  origina también mediante un tendón, desde la   sínfisis isquiopubiana y que alcanza la superficie  medial de la pierna. Entre el músculo sartorio y   el músculo grasilis nos encontramos con este  pequeño músculo que es el músculo pectíneo.   Este músculo pectíneo es un punto de referencia para  identificar las estructuras que caminan por el   canal femoral o por lo que es el triángulo femoral.  Este triángulo femoral, en humana conocido con el   nombre del triángulo de scarpa, como estamos viendo,  queda delimitado por este músculo sartorio, por el   músculo pectíneo, por el músculo gracilis e incluso  por el músculo vasto medial, que posteriormente   comentaremos. Y las formaciones que discurren por  el canal femoral son formaciones vasculares y   nerviosas muy importantes que debemos tener en  cuenta. De caudal a craneal son las siguientes: la   formación más caudal corresponde a la vena femoral,  la formación más craneal a esta vena corresponde   a la arteria femoral y cranealmente a la vena,  indicar el trayecto de este nervio que no es el   nervio femoral, sino un ramo del mismo, se trata del  nervio safeno, principalmente constituido por   fibras nerviosas sensibles que van a recoger la  sensibilidad de buena parte de la piel de la pierna.   Este nervio safeno es un ramo del nervio  femoral, que vemos aquí más proximalmente y que, por   lo tanto, escapa en su trayecto al canal femoral. En  relación con esta arteria femoral, podemos también   nombrar su arteria de origen, que es la arteria  ilíaca externa acompañada de la vena del mismo   nombre. Y, en relación con estas formaciones,  describir la inserción, la llegada de parte de   los músculos extrínsecos del miembro pelviano.  Estos músculos extrínsecos del miembro pelviano son   mucho más escasos que los del miembro torácico,  puesto que aquí se establece una articulación   entre el sacro y el coxal. Dentro de los músculos  extrínsecos del miembro pelviano, podemos destacar   la llegada del músculo psoas mayor, que se une  con el ilíaco para formar lo que es el iliopsoas y la llegada del psoas mayor y la llegada del músculo  psoas menor, que con un tendón termina insertándose   en la línea arqueada del hueso ilion. Por lo tanto,  músculo psoas menor y músculo psoas mayor, que en   este trayecto recibe el nombre de iliopsoas por esa  unión que hemos mencionado con el músculo ilíaco.   En la cara medial de la pierna podemos apreciar  los trayectos de estos músculos o la situación   de estos músculos y algunas características  especiales que debemos mencionar. Por una parte, ya   advertimos que, al retirar la piel, buena parte de  la tibia queda totalmente en superficie subcutánea.   Y en la cara caudal de esta región de la pierna podemos  apreciar claramente ahora el trayecto de la cabeza   medial del grastrocnemio. Recordamos que el gastrocnemio tenía otra cabeza lateral y que las dos cabezas se unen en un tendón que forma parte  del tendón calcáneo común. También es ahora el   momento de mostrar la situación del músculo flexor  digital superficial. Este músculo flexor digital   superficial también se puede advertir por la cara  lateral, pero queda cubierto por las dos cabezas   del músculo gastrocnemio. Desde el fémur formará  parte del tendón calcáneo común y se prolongará   por la superficie plantar del pie para alcanzar la  falange media de los dedos segundo a quinto.    En un plano más profundo, también podemos apreciar  la conformación del músculo flexor digital   profundo, compuesto en el perro por dos componentes  principales: un músculo flexor digital medial y un   músculo flexor digital lateral, que también  se puede advertir por la superficie lateral   del miembro. Acompañan a estos músculos flexores  el tendón de un pequeño músculo independiente   en el perro que es el músculo tibial caudal. Como sabemos, en otras especies este músculo   tibial caudal es componente de dichos músculos  flexor digital profundo. Y ya en el extremo   proximal de la cara caudal de la tibia, lo  que se conoce con el nombre de cara poplítea,   advertimos la inserción del músculo que lleva  el mismo nombre, es decir, del músculo poplíteo.